Контроллеры КСА-02 - это серия мощных отечественных программируемых контроллеров, являющаяся превосходной платформой для решения задач промышленной автоматизации. Благодаря модульной архитектуре контроллера, масштабируемой от одиночного контроллера до разветвленной системы автоматизации, его применение позволяет решать широкий круг задач АСУ ТП предприятия в различных отраслях промышленности.
Контроллеры КСА-02 являются базовыми элементами при построении малых, средних и больших систем автоматики, с количеством параметров от 100 до 10 000.
Особенности контроллера КСА-02:
- самодиагностика контроллера при включении и в процессе работы;
- поддержка горячего резервирования;
- наличие системы удаленного ввода/вывода (сеть RKSA);
- развитые интерфейсные возможности;
- возможность программной имитации всех входных и выходных сигналов;
- поддержка языка программирования высокого уровня FBD, позволяющего оперативно вносить изменения в алгоритм;
- встроенный отладчик алгоритма;
- наличие внутреннего архива с временной привязкой событий;
- надежность.
Контроллеры КСА-02, в отличие от большинства зарубежных аналогов, могут эксплуатироваться без принятия специальных мер (обогрев, охлаждение) в температурном диапазоне -40º …+50ºС.
Контроллер КСА-02 предназначен для непрерывной работы в следующих условиях эксплуатации:
|
температура окружающей среды, °С
|
от минус 40 до плюс 50
|
|
атмосферное давление, кПа
|
от 84 до 106,7
|
|
относительная влажность, %
|
от 30 до 95
|
|
воздействие синусоидальной вибрации
|
от 10 Гц до 55 Гц с амплитудой смещения до 0,35 мм.
|
Контроллер КСА-02 представляет собой набор съемных модулей, объединенных в крейт. Обмен информацией между модулями происходит через кросс-плату, встроенную в крейт . Разработаны три модификации размеров крейтов: на четыре, семь и шестнадцать сменных модулей.
Степень защиты контроллера КСА-02 от проникновения воды, пыли, посторонних твердых частиц IP40 по ГОСТ 14254-96.
Напряжение питания сети переменного тока (при комплектации модулем CT 1CPS 220) ~220В, (50±1)Гц.
Мощность, потребляемая контроллером по цепи питания ~220 В - не более 60 Вт.
Напряжение питания сети постоянного тока (при комплектации модулем CT 1CPS 24) =24В.
Мощность, потребляемая контроллером по цепи питания =24В - не более 15 Вт.
Средняя наработка на отказ - не менее 100000 ч.
Средний срок службы - 12 лет.
Масса контроллера - не более 5 кг.
Контроллер КСА-02 является сертифицированным средством измерения.
Для интеграции контроллера КСА-02 в конкретный проект разработана система проектирования SCORPIO 4 – комплекс программ, предназначенный, для конфигурирования и калибровки контроллера КСА-02, для разработки и отладки алгоритма, сбора данных и управления технологическим процессом, выполняемого под управлением контроллера КСА-02.
Поддержка горячего резервирования - возможность быстрого безударного переключения работы двух ведущих алгоритм управления модулей CPU c одного на другой в случае диагностирования неисправности или «зависания программы», с сохранением уставок, коэффициентов регулирования и т.д. Аппаратную поддержку горячего резерва обеспечивают специальные модули CT 1HSB10.
Простота. Все необходимые условия для успешной работы системы горячего резервирования настраиваются по умолчанию при создании рабочей программы контроллера. При решении большинства задач по резервированию этих настроек достаточно для исправной работы системы.
Надежность. Резервирование головных частей контроллера позволяет в случае неисправности модуля, осуществляющего выполнение программы или при "зависании" программы перейти на резервный контроллер, а неисправный модуль заменить, не останавливая при этом всю систему. Кроме того, возможна и конфигурация с полным резервированием процессорных модулей, блоков питания, модулей ввода-вывода. В этом случае выход из строя любой из составных частей не приведет к потере работоспособности системы.
Быстродействие. Система горячего резервирования работает параллельно основной программе, поэтому не сказывается на быстродействии контроллера. Данные из основного в резервный передаются со скоростью 100 Мбит/сек за один цикл контроллера, поэтому при возникновении условий для перехода с основного контроллера на резервный, резервный контроллер начинает работать в качестве основного уже на следующем цикле.
Гибкость. В составе инструментальных средств разработки программ имеются функции и средства, позволяющие настроить систему резервирования на самую сложную задачу.
Модули контроллера и их функциональное назначение. Все без исключения модули являются интеллектуальными, то есть содержат процессор и жестко зашитую в постоянную память рабочую программу, а также имеют энергонезависимую память для хранения переменных параметров при настройке модуля на нужную задачу. Состав модулей расширяется и пополняется по мере появления новых задач.